Taller de Tecnologías Innovativas: 547332

INFO GENERAL

2006-12-31T10:12:00.000-08:00

HORARIO 06-2 JUE. 12-13 h. Lab. Mecatrónica.
Consultas: Eligio Amthauer: Jue. 10 a 12 Of. 234
Consultas: Frank Tinapp: Mar. 15 a 17 Of. 328 o Lab. Aeronáutica

¡ ENTREGA SEGUNDO INFORME DE AVANCE EL JUEVES 12 DE OCTUBRE!
El jueves 5 no habra reunión. Esta se hará el jueves 19 entre 11 y 13 horas en el laboratorio de mecatrónica para entregar los resultados del segundo informe de avance y discutir el trabajo siguiente.
El informe se podrá entregar en los siguientes lugares:
Ing. Eléctrica: Secretaría de Electrónica: of 236
Ing. Mecánica: Prof. Tinapp, of. 328 o secretaría Sra. Clara Muñoz.

Minuta reunión 0610201100

2006-10-20T04:13:00.000-07:00

ACTA REUNIÓN TTI 19/10/2006
Organizador: José Sánchez J.

Temas tratados:
Revisión IA2: por problemas de tiempo los profesores no pudieron tener corregidos los informes de avance 2, sin embargo, se comprometieron a revisarlos en el transcurso de la próxima semana.

Acotaciones y dudas de cada grupo: cada grupo explicó los avances de su proyecto, además los distintos integrantes expusieron las dudas y complicaciones que se les han presentado durante el desarrollo de sus respectivos temas.

Fechas importantes:
Se mantienen las fechas de los informes de avance:
IA3 --> 16.11.06
IA4 + Presentación final del producto --> 30.11.06

Además se incorporan dos fechas para tener en cuenta:
27.10.06 --> Workshop. (Expondrá César Mansilla).
15.12.06 --> Workshop. (La idea es que cada grupo de TTI pueda exponer su proyecto en este Workshop).

Lista de asistencia:
Carlos Salgado
Claudio Ruiz
Rubén Daza
Felipe Inostroza
César Mansilla
José Sánchez
Felipe Mendoza
Miguel Zapata
Eligio Amthauer
Frank Tinapp

Próximo organizador: César Mansilla.
(La fecha de la próxima reunión se avisará oportunamente)

Recomendaciones para una presentación.

2006-10-02T15:13:00.000-07:00

RECOMENDACIONES PARA LA PRESENTACIÓN DE UN TRABAJO ANTE UN AUDITORIO.

Los siguientes pasos muestran como se toma posesión, gradualmente, de la atención del auditorio y se le introduce paulatinamente en forma lógica y ordenada a la presentación que se realizará.

El propósito de una presentación es transmitir una información específica a la audiencia. Esto no debe perderse nunca de vista. Para ello se requiere de un mensaje (lo que desea transmitir), un emisor (usted), un canal (su presentación) y un receptor (la audiencia). Debe evitarse el ruido (todo lo que entorpece la comunicación y distorciona el mensaje) para que el receptor perciba exactamente el mensaje que usted quiere transmitir.

1) RESUMEN DE LOS PASOS MÁS IMPORTANTES.

0. Agradecer al presentador o moderador.
1. Saludar.
2. Presentarse indicando nombre y pertenencia.
3. Identificar el trabajo con título y tipo de trabajo
4. Presentar la estructuración de la presentación.
5. Presentar en forma clara y concisa los objetivos del trabajo que se expondrá.
6. Realizar la presentación hablando en forma clara y modulada de cara al auditorio.
7. Respetar el tiempo asignado.

2) FACTORES Y ELEMENTOS A CONSIDERAR
Considerar, previamente a la presentación los tres elementos principales relacionados con la presentación:
- el presentador,
- la audiencia y
- la información a transmitir.
La principal cualidad que debe mostrarse es la asertividad que es una habilidad de comunicación interpersonal definida como la capacidad de transmitir hábilmente información. En lo referente a los elementos antes mencionados, tomar en cuenta las recomendaciones siguientes:

2A) Respecto de si mismo frente al público
Soy el presentador. Yo estoy a cargo del espectáculo. Es lo que deseo hacer en este momento y es mi responsabilidad
Tengo una audiencia. Hay personas que esperan con interés lo que tengo que decir: debo sentirme halagado de ello. A través de ello aprenderán algo, y/o me juzgarán por mi trabajo: soy responsable de hacerlo bien.
Deseo transmitir información. Mi trabajo es importante y es beneficioso para mí y para otras personas que lo de a conocer adecuadamente.

2B) Respecto de las herramientas de comunicación
Medios de comunicación: Voz, lenguaje corporal y medios audiovisuales.
Expresión oral: Es el principal medio de comunicación. De hecho, es la forma en que se presentará la información. Los otros medios: transparencias, películas, etc. son solo elementos de apoyo. El orador es el elemento principal de la presentación. Si las transparencias fueran autosuficientes, no se requeriría de un presentador y nadie quiere elementos superfluos.
Cuidar especialmente los aspectos importantes de la voz: intensidad, modulación y expresividad. Dicción pausada: muestra seguridad.
Excesivamente pausada: causa monotonía y aburrimiento.
Moderadamente rápida: entusiasmo y energía.
Excesivamente rápida: nerviosismo e inseguridad.
Cuando escribe, evita comoter faltas de ortografía. De igual manera debe evitar errores en la expresión oral.

Lenguaje corporal: El auditorio responde en forma consciente y subconsciente al lenguaje corporal. Pararse en forma decidida frente al público muestra prestancia y seguridad. Hablar sentado, sin que medie algún impedimento físico, muestra timidez si se es demasiado pasivo y displicencia si se es demasiado activo. Ambas actitudes crean una mala impresión. Es preferible hablar de pie. Muestra seguridad y que no teme al auditorio.
Recuerde: al público se le debe respeto, pero no temor.
Medios audiovisuales: Son un apoyo. Importante, pero solo un apoyo. La exposición debe estar estructurada de manera de darle al expositor y al público un resumen de la información que recibirá. También reutiliza para mostrar información que es difícil o imposible de transmitir verbalmente como gráficos, imágenes y tablas. Las transparencias deben tener “pocas letras”. Evite usar sentencias completas. Esto impide uno de los principales vicios, cual es el de leer la transparencia.

2C) Respecto del tipo de trabajo.
Voluntario: se ha postulado el trabajo y ha sido aceptado. Se desea presentarlo.
Obligado: Es un examen, una tarea o alguna misión impuesta por un profesor o un superior jerárquico. En este caso, diferenciar entre las situaciones: obligado aunque no se desea hacerlo y obligado, pero se desea realizar la presentación. De cualquier manera debe darse la impresión de que se desea realizar la presentación. Evitar a toda costa aseveraciones como: “me tocó el tema” o “tengo que realizar esta presentación”. Crean una mala impresión. Debe ser dueño del trabajo.
Ajeno: Se presentará el trabajo de otra persona. Debe presentarse con la prestancia del trabajo propio, pero con el debido respeto al autor.

3) DESARROLLO DE LA PRESENTACIÓN
A continuación se detalla y explica los puntos presentados en el resumen

0. Agradecer al presentador o moderador.
Propósito: mostrar buenas intenciones en forma de cortesía y establecer una primera relación llamando la atención del público.

1. Saludar.
Propósito: Anunciar que se es el relator y establecer una comunicación cortés con el auditorio. Captar la atención del público con una información que no es vital para la presentación. Si el público no está atento, como sucede comúnmente entre presentaciones, con el saludo se capta su atención sin que se pierda información vital de la presentación.

2. Presentarse.
a) Nombre
b) Carrera y departamento y/o grupo de trabajo, curso o laboratorio.
Propósito: Con el nombre: identificarse y reforzar la comunicación con el auditorio. Con la carrera y departamento: entregar la primera información sobre el contexto en que se sitúa el trabajo.

3. Identificar el trabajo.
a) Título: decirlo de cara al público no leerlo mirando el monitor o la proyección. Normalmente, el relator y el título serán presentados por un moderador o presentador. Aún así es conveniente presentar el título. Evitar decir “como dijo el moderador” ya que hace aparecer la repetición innecesaria y redundante. La importancia no está en la información contenida en el título, sino en la conexión con el auditorio.
b) Contexto: Tesis, Memoria, Proyecto (PHP, PIM, del grupo de trabajo), etc.
Propósito: Identificar lo que se presentará y especificar con más detalle la información contextual presentada en el punto anterior.

4. Presentar la estructuración de la presentación.
Propósito: Hacer saber al auditorio que debe esperar y entregarle una herramienta para medir el nivel de avance de la presentación.

5. Presentar en forma clara y concisa los objetivos del trabajo que se expondrá.
Propósito: entregar al auditorio una información que le permitirá entender en forma precisa la calidad del trabajo dado que le dará acceso a información importante sobre la calidad de éste, como es el cumplimiento de los objetivos planteados.

6. Realizar la presentación hablando en forma clara y modulada de cara al auditorio.
Propósito: entregar la información que desea hacer llegar al auditorio.

7. Respetar el tiempo asignado.
Propósito: mostrar capacidad de síntesis, mostrar respeto por el siguiente exposito, hacer ver que se tiene dominio de las ideas que se presenta.

4) QUE NO HACER.
Evitar los siguientes aspectos:

Frases de relleno tales como: “como se dijo”, “este trabajo se trata de” “esta presentación corresponde a”, etc. Verbos simples y directos como “es”, “muestra”, “presenta” muestran decisión y ahorran tiempo y hacen la presentación más fluida.

Transparencias sobrecargadas con demasiados gráficos o texto. Las transparencias son un complemento. Tienen por objeto presentar información resumida. Un exceso de datos hace que estos pierdan su contenido de información.

Hablar mirando la presentación. La presentación está dirigida a la audiencia, por lo tanto debe hablársele a la audiencia. Evitar hacerlo mirando el monitor del computador o la pantalla de proyección. Esto muestra una actitud subrepticia que genera una reacción negativa. Además, hace que la expresión sea poco clara porque interpone obstáculos (monitor o el propio cuerpo) en el camino de la voz. También genera una mala impresión evitar el contacto visual en una comunicación.

Mostrar inseguridad. Es conveniente mostrar seguridad aún cuando se tenga dudas. Recordarse: este es mi trabajo les estoy entregando mi esfuerzo con esta presentación. Esto genera una buena impresión en la audiencia y una sensación de seguridad en el presentador. Es posible ser honesto y en caso necesario decir “no se” o “no estoy seguro” sin mostrar inseguridad. Aunque parezca contradictorio, es importante estar seguro de “no estar seguro”.

Retomar temas pasados. No volver atrás a explicar algo que se olvidó. Es preferible tratar de hilar esta información hábilmente en algún punto del presente o del futuro de la presentación. Si no es posible hacerlo, simplemente olvidarlo. Si la información olvidada es poco relevante, nadie lo notará. Si es relevante, será requerida en la etapa de consultas.

Repetir información ya entregada por otros. Muchas presentaciones se realizan en bloques temáticos. Es posible, por lo tanto que se tenga preparada una parte que ya fue presentada por otro expositor. En este caso, es preferible no insistir en repetirla, sino hacer referencia a la persona y/o al trabajo en que se dio esta información.

Desligarse de responsabilidades. Al realizar una presentación se toma la responsabilidad por lo que se informará. Aún cuando sea un trabajo obligado y/o una presentación que no se desee realizar, es importante crear la impresión “yo soy el dueño de este trabajo y deseo presentárselos”. Frases como "me tocó realizar..." o "tengo que hacer..." generan la impresión de que no se ha tomado responsabilidad cabal sobre lo que se dirá.

5) CALIFICACION DE UN TRABAJO.
Aunque no se pretenda una calificación o evaluación como producto final de la presentación, la audiencia se formará una opinión sobre el trabajo presentado y lo juzgará.
Un trabajo se mide corrientemente con los parámetros de pertinencia, relevancia y calidad. Considere que el tabajo que presentará en su exposición será calificado por el público según estos parámetros.

Todo trabajo tiene por propósito influir de alguna manera en el entorno o medio ambiente en que se realiza. El trabajo está inserto en este medio ambiente, obtiene de él su información y le entrega sus resultados. En consecuencia, es conveniente identificar claramente este entorno.

Pertinencia: Es la relación entre los objetivos que se plantearon en el trabajo y las necesidades del medio ambiente. Carece de sentido, generalmente, realizar un trabajo sin que medie una necesidad.

Relevancia: Es una medida del impacto que tienen o tendrán los resultados del trabajo en el entorno. Ocasionalmente, los resultados obtenidos diferirán de los objetivos planteados, pero serán importantes por el efecto que causan.

Calidad: Es la relación entre los objetivos planteados y los resultados obtenidos. Muchas veces no se consigue los objetivos propuestos, pero si se obtiene resultados relevantes. Un trabajo cuidadosamente planificado y ejecutado debería cumplir con el parámetro calidad.

5) CITAS.
Algunas citas que contienen información digna de ser considerada en este contexto. Considere que citas tomadas de un ambiente externo y extraño al trabajo pueden, en ocasiones retomar la atención del público y transmitir mejor el mensaje que se desea pasar.

1) Marshall McLuhan: Educador y filósofo canadiense, especialista en medios modernos de comunicación. 1911-1980
http://www.marshallmcluhan.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/Marshall_McLuhan
“The medium is the message. This is merely to say that the personal and social consequences of any medium - that is, of any extension of ourselves - result from the new scale that is introduced into our affairs by each extension of ourselves, or by any new technology.”
El medio es el mensaje. Esto es simplemente, decir que las consecuencias personales y sociales de cualquier medio – esto es de cualquier extensión de nosotros – resulta de una nueva escala introducida en nuestros asuntos por cualquier extensión de nosotros o por cualquier nueva tecnología.
En este contexto: El medio, esto es, lenguaje hablado y corporal, transparencias, texto escrito, gráficos, etc., no son necesariamente el mensaje que queremos transmitir, pero sí el que nuestra audiencia recibe. Es necesario tratar estos medios cuidadosamente para que la información recibida corresponda con el mensaje que se desea transmitir.

2) Oscar Wilde. Dramaturgo inglés 1854-1900
http://www.cmgww.com/historic/wilde/index.php
http://en.wikipedia.org/wiki/Oscar_Wilde
“Education is an admirable thing, but it is well to remember that nothing that is worth learning can be taught”
La educación es algo admirable, pero es bueno recordar que nada digno de ser sabido puede ser enseñado.
En este contexto: Tomar conciencia de la diferencia entre la información que se transmitirá y lo que se desea que el público comprenda. No es posible en el tiempo de una presentación hacer llegar a la audiencia todo lo que se desea que comprenda. Es necesario estructurar la presentación aprovechando la información que el público ya tiene.

3) Howard Phillips Lovecraft: Escritor de fantasía, horror y ciencia ficción. 1890-1937.
http://www.hplovecraft.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/H._P._Lovecraft
Qutation from: The call of Cthulhu.
“The most merciful thing in the world, I think, is the inability of the human mind to correlate all its contents.”
Cita de: Los mitos de Cthulhu. Lo más piadoso del mundo, creo, es la incapacidad de la mente humana para relacionar todos sus contenidos.
En este contexto: Tomar en cuenta que no todo el público estará consciente del trabajo y la interrelación de sus elementos. Debe ser explicado en forma clara y precisa. Aún cuando el trabajo se presente en un bloque temático, el público será heterogéneo y no todos podrán correlacionar adecuadamente los contenidos del trabajo o entre el trabajo y el entorno.

4) I.A. Richards. Filósofo del lenguaje y teórico literario 1893-1979
http://mysite.wanadoo-members.co.uk/jbcpub/richards/iar.html
http://en.wikipedia.org/wiki/I._A._Richards
“Communication takes place when one mind so acts upon its environment that another mind is influenced, and in that other mind an experience occurs which is like the experience in the first mind, and is caused in part by that experience.”
La comunicación ocurre cuando una mente actúas sobre su entorno de tal manera que influencia a otra mente y en esta otra mente se genera una experiencia similar a la experimentada por la primera mente y es causada en aprte por esa experiencia.
En este contexto: El auditorio debe comprender nuestro trabajo de la misma manera que lo comprendemos nosotros al exponerlo. Par esto se requiere fundamentalmente de claridad en las ideas, en la expresión y tomar en cuenta el bagaje de conocimientos del auditorio.

Finalmente, otra cita de:
5) Marshall Mc Luhan
“I may be wrong, but I’m never in doubt.”
Puedo estar equivocado, pero nunca en duda.
En este contexto: no necesita mayor explicación. Es preciso mostar seguridad y dominio de la presentación y de si mismo.

6) ENLACES
6.1 Sobre presentaciones orales
http://didaktik.cs.uni-potsdam.de/Lehre/AdviceOnTalk.pdf
http://www.cs.wisc.edu/~markhill/conference-talk.html
http://www.amc.army.mil/amc/rda/rda-ap/ssrc/ssp_ap_e.htm

Claves para buscador:
advices oral presentation
guidelines oral presentation
how to perform an oral presentation
consejos para una presentación

6.2 Sobre asertividad
http://www.csalto.net/ansiedad_social/asertividad.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Asertividad
Claves para buscador:
assertivity
asertividad

Minuta reunión 0609281100

2006-09-28T15:30:00.000-07:00

Acta Reunión TTI 0609281100 (28/09/2006 11 hrs)

Organizadores: Carlos Salgado, Claudio Ruiz, Rubén Daza
Temas tratados
• Fechas de informes
IA2 - 12.10.06
IA3 – 16.11.06
IA4 – 30.11.06 + Presentación final del producto.
(Ojalá presentarlo antes de la fecha límite, por viaje del profesor Amthauer)

• Pautas para Informe de avance Nº2
- 1º informe: Descripción del problema
- 2º informe: Definir metodología, pasos detallados a seguir. Pensar en profundidad cómo atacar el problema.

Contenidos 2º informe:
1) Metodología (plan inicial de trabajo)
2) Resultados preliminares:
- Analizar si componentes importantes funcionan
- Realizar ensayos, pruebas.

• Informes
IA1 ¿Qué hacer?
IA2 ¿Cómo hacerlo?
IA3 ¿Qué se obtuvo?
Presentación Final ¿Cómo se ve el producto?

• El profesor Amthauer publicará próximamente en el blog recomendaciones para las presentaciones, producto de algunos errores en las presentaciones del Workshop.

• Mañana se realizarán charlas a las 10:00 y 11:00 hrs. sobre temas relacionados con el observatorio TIGO.

• El próximo Jueves no habrá reunión.
• Los organizadores de la próxima reunión son José Sánchez y Francisco Cabrera.
• Lista de asistencia

Carlos Salgado
Claudio Ruiz
Rubén Daza
Felipe Inostroza
César Mansilla
José Sánchez
Felipe Mendoza

Carlos Salgado, Claudio Ruiz, Rubén Daza

Tecnología aerospacial

2006-09-04T12:45:00.000-07:00

Diario El sur del sábado 2 de septiembre de 2006.
(click sobre la imagen para agrandar)

Información para informes de avance

2006-08-31T16:08:00.000-07:00

En la siguiente página web
http://memoristaseac.blogspot.com/
se encuentra ejemplos sobre

a) Plan de trabajo
b) Descripción del producto final

Para el informe de avance Nº 1 es necesario describir el producto final junto con la definición del problema (ver Reunión obligatoria) y un esquema de solución. Revisar también TTI-Programa, parte "evaluación".

Reunión obligatoria 060831

2006-08-31T07:43:00.000-07:00

La reunión del próximo jueves 31 de Agosto a las 12:00 en el Laboratorio de Mecatrónica tiene carácter obligatorio.
El tema a tratar es el primer informe de avance (30% de la nota) que deben entregar el 7 de Septiembre.
Para el jueves 31 deben tener un borrador simple conteniendo la siguiente información sobre los proyectos.

1. Definición simple
--Cual es el problems
--De donde se origina
--Que problema soluciona el producto a obtener
2. Que se hará
--Esquema general de lo que se desarrollará
--Cuales son los puntos críticos (factores que ponen en peligro el éxito del proyecto si no existen o no están definidos.
3. Producto final
--Cual es el producto a generar
--Que especificaciones tendrá

IMPORANTE. Muchas definiciones u decisiones no pueden ser tomadas por un solo integrante del grupo sino que deben discutirse en conjunto.
¡ES IMPORTANTE TRABAJAR EN EQUIPO!
ESTO SE EVALUARÁ AL CORREGIR LOS INFORMES DE AVANCE.

4. Asignación de temas

2006-07-08T12:21:00.000-07:00

En el semestre 2006-2 participan los siguientes crupo y temas:

Daza Ruben Andres ELN Antena
Ruiz Claudio Enrique MEC Antena
Salgado Carlos Eduardo MEC Antena

Sanchez Jose Patricio MEC Catálogo de Instrumentos

Mansilla Cesar Gerardo ELN Fly by light

Inostroza Felipe Ignacio AER Modelo de UAV
Mendoza Felipe Humberto ELN Modelo UAV

Cabrera Francisco MEC Visualización de datos de vuelo

3. Temas Semestre 06-2

2006-07-07T12:43:00.000-07:00

Los siguientes temas ofrecidos para el semestre 2006-2 son parte del desarrollo de un avión no tripulado (UAV) como subproyecto del Consorcio Tecnológico Aeronáutico (CTA) del Departamento de Ingeniería Mecánica en el cual participan también académicos de los departamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería de Materiales.

Los equipos mayores (Avión, Túnel de Viento, etc.), los materiales y el apoyo científico y técnico para los temas ofrecidos están disponibles para garantizar la ejecutabilidad de los proyectos.

LISTADO DE TEMAS (ver detalles más abajo)
1. Modelo de UAV para túnel de viento
2. Catálogo de instrumentos de observación remota.
3. Plataforma giratoria para una antena direccional
4. Banco sincronizado de datos de vuelo del UAV
5. Estación remota para medir el viento
6. Visualizador de escenarios de vuelo de un UAV
7. Visualizador de datos de vuelo.
8. Procesamiento de datos de GPS diferencial
9. Desarrollo de la tecnología "fly by light"

DETALLES.

1. Modelo de UAV para túnel de viento
1 Estudiante de ingeniería electrónica o teleinformación
1 Estudiante de ingeniería mecánica o aerospacial.
Construir un prototipo de avión de 60 cm. de envergadura pivotado con un grado de libertad (pitch) y un sistema de medición de ángulo pitch basado en dos sensores. Uno en el sistema de pivoteo y uno en el avión que permita medir la inclinación del modelo. El modelo será probado en el túnel de viento. El sistema deberá permitir contrastar las mediciones en ambos sensores.

2. Catálogo de instrumentos de observación remota.
1 estudiante de ingeniería electrónica, teleinformación, mecánica o aerospacial.
Construir un catálogo de instrumentos de percepción remota aptos en tamaño y en peso para ser instalados y volados en un UAV de no más de 10 metros de envergadura.
Los instrumentos pueden ser del tipo spot (medición de un punto) linear array (medición de una línea) plane array (captura de una imagen). Deben cubrir el rango espectral compreendido entre los 200 nm (UV da baja frecuencia) hasta los 2500 nm más el rango de 3mm hasta los 10 mm (infrarrojo térmico. El catálogo debe entregar información completa sobre especificaciones técnicas y adquisición de los equipos.

3. Plataforma giratoria para una antena direccional
1 Estudiante de ingeniería electrónica o teleinformación
1 Estudiante de ingeniería mecánica o aerospacial.
Para mejorar la transmisión de datos entre un UAV y su estación de control terrestre, se propone el uso de un enlace direccional desde tierra hacia el avión. Para eso es necesario diseñar y construir una plataforma giratoria de dos grados de libertad para apuntar una antena direccional hacia la posición actual del avión. El proyecto incluye tanto la parte mecánica del sistema como también el sistema de accionamiento de los dos motores, la selección de una antena y la implementación de un algoritmo de predicción de trayectoria del UAV.

4. Banco sincronizado de datos de vuelo del UAV
1 Estudiante de ingeniería electrónica o teleinformación
1 Estudiante de ingeniería mecánica o aerospacial.
Cada vuelo con el UAV, equipado con autopiloto, 3 sets diferentes del mismo vuelo: a) datos internos, grabados en el autopiloto (approx. 10 minutos, 5 Hz), b) Datalog por telemetría enviando información sobre el vuelo actual a través del datalink a la estación control terrestre (tiempo infinito, approx. 5 Hz, susceptible a calidad del enlace de datos), c) Datalog adicional por telemetría, de datos adicionales que se transmiten junto con el datalog por defecto (20 datos, approx. 5 Hz). Es sumamente importante analizar los datos de cada vuelo en forma sincronizada. Para esto hay que contar con un sistema de administración y visualización de los datos que es necesario desarrollar.
Literatura: http://www.micropilot.com/prod_manuals.htm (manual del autopiloto)

5. Estación remota para medir el viento
1 Estudiante de ingeniería electrónica o teleinformación
1 Estudiante de ingeniería mecánica o aerospacial.
El vuelo del UAV está expuesto a las condiciones climáticas en el lugar de operación. Las variaciones en la velocidad del viento (ráfagas) se pueden interpretar como ruido externo para el sistema de control de vuelo. Para mejorar la identificación de parámetros del avión, basándose en datos de vuelo, es importante conocer este ruido en las señales. Por eso es importante contar con una estación de medición de la velocidad y dirección del viento atmosférico. Se dispone de los sensores y sistemas adicionales necesarios para armar una estación remota, capaz de operar en el Club de Aeromodelismo bajo las diversas condiciones climáticas que se presentan durante todo el año.

6. Visualizador de escenarios de vuelo de un UAV
1 Estudiante de ingeniería electrónica o teleinformación
1 Estudiante de ingeniería mecánica o aerospacial
Tanto para el análisis del vuelo del UAV como para la planificación de trayectorias es importante visualizar datos de vuelos realizados o navegar por regiones digitalizadas. Para ello se debe especificar un Mapa Digital de Elevación que se adquirirá y se implementará la simulación de vuelo sobre este DEM. La implementación puede ser en SIG (ENVI u otro software), Matlab (toolbox de realidad virtual) o simulador de vuelo (X-plane u otro) .

7. Tema queda nulo ya que estaba duplicado (ver tema 4)

8. Procesamiento de datos de GPS diferencial.
1 Estudiante de Ingeniería Mecánica o aerospacial
1 Estudiante de Ingeniería electrónica o Telecomunicaciones.

El autopiloto que se utiliza actualmente para realizar los vuelos autónomos con el UAV prototipo, se basa su sistema de navegación en un receptor GPS. Debido a la incertidumbre de las señales GPS debido a ruido atmosférico y otros, la exactitud de este sistema está limitada. Para aumentar la precisión del sistema GPS para permitir por ejemplo aterrizajes automáticos, se puede implementar un sistema de GPS diferencial en el autopiloto.
El objetivo del proyecto es determinar la mejor opción para poner a disposición del sistema una señal local de corrección DGPS, ya que en Chile es difícil obtener esta señal.
Literatura: http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html (propuesta de un sistema DGPS por Internet)

9. Fly by Light.
1 Estudiante de Ingeniería Mecánica o aerospacial
1 Estudiante de Ingeniería electrónica o Telecomunicaciones.

La comunicación entre el autopiloto y los servomotores se realiza a través de una señal PWM de un ancho de pulso entre 1 a 2 ms. La amplitud de esta señal es entre 3 a 5V. Los aviones que se usan para las tareas de prospección aérea son grandes y los cables entre los servomotores y el autopiloto también son cada vez más largos. Al alcanzar un largo crítico que corresponde a un cuarto de largo de la honda de la señal de transmisión, estos cables funcionan como antenas y captan una señal que no corresponde, lo que puede causar un movimiento no deseado de los servomotores.
Objetivo de este proyecto es estudiar la posibilidad de aislar las señales para los servomotores da cualquier influencia RF, usando fibra óptica para su transmisión dentro del avión. La tecnología de transmisión de señales PWM por fibra óptica es un tema bien conocido en la UdeC (José Espinoza) y está disponible toda la tecnología. La idea es llevar esta tecnología al prototipo UAV y equipar por lo menos un canal del sistema de control con fibra óptica.

2. TTI Programa

2006-07-07T09:46:00.000-07:00

I. IDENTIFICACIÓN
Nombre: Taller de tecnologías innovativas.
Profesor : Eligio Amthauer (DIE)
Profesor: Frank Tinapp (DIM)
Código: 547332
Créditos: 3
Tipo: Electiva semestral de pregrado
para las Carreras:
· Ing. Civil Aerospacial (DIM)
· Ing. Civil Biomédica (FI-DIE)
· Ing. Civil Eléctrica (DIE)
· Ing. Civil Electrónica (DIE)
· Ing. Civil Mecánica (DIM)
· Ing. Civil Teleinformación (DIE)
Semestre: desde el 8º
Pre-Requisitos: Autorización del Jefe de Carrera.Modalidad: Semipresencial.

II. DESCRIPCIÓN
Asignatura práctica que entrega experiencia y competencias en la formulación e implementación práctica de un proyecto científico-técnico desarrollado en base a tecnologías innovativas.

III. OBJETIVOS
Entregar al estudiante las habilidades para desarrollar un proyecto práctico llevado hasta la construcción de un producto tecnológico que puede ser un dispositivo o un programa específico. Como comportamiento de salida sabrá formular adecuadamente un problema, realizar lo que ha definido y presentarlo adecuadamente.

IV. CONTENIDOS
1. Formulación de problemas
2. Manejo de recursos tecnológicos.
3. Desarrollo de un proyecto técnico
4. Demostración de un producto tecnológico: informes y presentaciones.
5. Tópicos relativos a los trabajos a desarrollar.

V. METODOLOGÍA DE TRABAJO
Al comienzo del semestre deberá haber al menos 5 temas y existencia de los recursos para realizarlos. Habrá una reunión inicial para explicar a los estudiantes los temas y la metodología de trabajo. Se definirá el tema a desarrollar en conjunto entre el o los profesores guía y el o los estudiantes. Los temas serán desarrollados por estudiantes individualmente o en grupos de a dos. En este último caso se elegirá preferentemente estudiantes especialidades (carreras) diferentes. Habrá un horario de consultas y se analizará los informes de avance entre profesores guía y estudiantes. Habrá clases expositivas y charlas a comienzos de semestre y luego de la entrega de informes de avance 1, 2 y 3, para tratar los temas especificados en el los contenidos (ver IV). Habrá presentaciones de los estudiantes con definición detallada y presentación del problema y el producto con los resultados finales.

VI. EVALUACIÓN
Se evaluará con 4 informes: 1 por mes de trabajo y una presentación final del producto desarrollado, cada evaluación vale un 20% de la nota final.
1. Informe 1 (20%): Primer mes de trabajo:
Formulación completa del problema y esquema de solución.
2. Informe 2 (20%): Segundo mes de trabajo:
Metodología de trabajo y resultados preliminares.
3. Informe 3 (20%): Tercer mes de trabajo:
Resultados y esquema de la solución final.
4. Informe 4 (10%): Cuarto mes de trabajo:
Informe final.
5. Presentación (30%):
Demostración del producto.

Será requisito de aprobación presentar producto final funcionando según lo especificado.

VII. BIBLIOGRAFÍA
A revisar con los profesores guías según el tema a desarrollar.

1. TTI Semestre par

2006-07-06T15:28:00.000-07:00

Click aquí o sobre la imagen para agrandar
Taller de tecnologías Innovativas es una asignatura en forma de taller en el cual se desarrollará un proyecto tecnológico para obtener un producto final. Pretende entrenar a los estudiantes en el desarrollo de la creatividad, el trabajo en equipo y la autonomía y el la formulación de problemas y presentación de productos.

Se ha diseñado la presente asignatura para satisfacer necesidades de nuestros estudiantes que creemos necesarias y de interés para ellos y no están cubiertas por proyectos o laboratorios en las respectivas carreras.
Estas son::
- Desarrollar la creatividad.
- Aprender los requirimientos de un trabajo práctico.
- Fomentar técnicas de autoaprendizaje.
- Complementar el saber con "saber hacer".
- Fomentar el trabajo en equipo.
- Obtener una enseñanza cercana a la práctica.
- Trabajar en temas interesantes y entretenidos.
- Interiorizarse en proyectos y tecnologías inoivativas.
- Desarrollar autonomía, compettitividad y complementariedad.

La presente versión S2 es la que se ofrece para el semestre par (segundo semestre)
Profesores Guías: Dr. Eligio Amthauer (DIE), Dr. Frank Tinapp (DIM)

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2006-07-06T10:04:00.000-07:00

METODOLOGIAS DE ATAQUE DE PROBLEMAS

· Formulación de problemas
Problem-Formulation-1
Problem-Formulation-2
Problem-Formulation-3

· Solución de problemas
Problem-Solving-1
Problem-Solving-2
Problem-Solving-3
Problem-Solving-4

TEMAS ASOCIADOS A PROYECTOS

· Cartografía y SIG
Cartography blog
Cartography_tutorial
GIS-geographical-information-systems/
GIS-Tutorial
***IGM CHILE***
***SAF CHILE***